Als je een drone hebt, ben je waarschijnlijk problemen tegengekomen zoals onbedoeld afdrijven en kantelen in één richting. Dit kan gebeuren door de wind die je drone in één richting duwt. Een andere reden kan zijn dat je drone-controller moet worden bijgesneden. Het is normaal om je drone af en toe te trimmen, maar laten we eerst eens kijken wat drone trim eigenlijk is.
Drone-trim is het aanpassen van de yaw, pitch, roll en throttle op je drone met behulp van de knoppen op je zender. Je moet ze blijven aanpassen totdat de aerodynamica van je drone perfect in balans is. Dit is nodig wanneer een drone uit balans is of afdrijft.
Als je je drone goed trimt, laat je hem op één plek zweven zonder input van de controller. Het is volkomen normaal dat je je drone moet trimmen tijdens een vlucht en daarom heeft hij trimaanpassingen op de controller.
Het is belangrijk om het trimmen onder de knie te krijgen, omdat het je veel zal helpen tijdens het vliegen. In het begin lijkt het misschien verwarrend of vervelend, maar als je de bewegingen van je drone leert observeren, weet je wat je precies moet repareren. Als u uw drone niet kent of niet weet hoe u deze moet trimmen, zult u waarschijnlijk in paniek raken als u een lichte kanteling of drift opmerkt. Laten we, om te voorkomen dat u zoiets meemaakt, meer te weten komen over het trimmen van drones, de bijbehorende knoppen en hoe u een drone succesvol kunt trimmen.
Hebben alle drones een trim?
Niet alle drones hebben trimmen, meestal alleen de goedkopere. Het is alleen nodig voor drones die geen slimme vliegfuncties hebben en daarom moet het proces om een evenwichtige vlucht te krijgen meer handmatig zijn. Duurdere drones, zoals DJI-drones, gebruiken slimme vliegfuncties zoals GPS en gyroscopen om op hun plaats te blijven, en die hoef je meestal niet in te korten.
Dit is een van de beste voordelen van het hebben van een GPS-drone - u hoeft zich geen zorgen te maken over stabiel zweven en een soepele vlucht. Lees ons artikel hier voor meer informatie over GPS-drones en of ze geschikt voor u zijn.
Waarom heb ik drone-trim nodig?
Zoals ik net al zei, kun je met trimaanpassingen nauwkeurig besturen en alles bieden wat je nodig hebt om een eersteklas vlieger te worden. Het is de eerste vaardigheid die je moet leren om problemen te voorkomen. Als u begrijpt hoe u trimknoppen moet gebruiken, zal uw vliegen veel gemakkelijker en veiliger zijn.
Je vraagt je waarschijnlijk af waarom drones zelfs trimaanpassingen hebben. Elke bediening op de controller heeft zijn eigen trimknop. Je gebruikt ze wanneer je een beweging opmerkt die je niet hebt bevolen of van plan bent te maken; bijvoorbeeld kantelen of afdrijven waarvan u niet wilde dat het zou gebeuren. Om dit te voorkomen, moet u weten hoe u de trimknoppen gebruikt.
Als je nerveus bent over het trimmen van je drone tijdens de vlucht, maak je geen zorgen, je drone hoeft niet te vliegen om de trim aan te passen. Zolang je een controller op de drone hebt aangesloten, kun je de trim-instellingen aanpassen, zelfs als de drone op de grond is geland. Je hoeft alleen maar de drone opnieuw te lanceren om te controleren of het trimmen is gelukt.
Voordat we verder gaan met het gebruik van de trimknoppen, moet ik iets zeggen over je remote sticks. Je moet eerst de basisbegrippen begrijpen voordat je een goede dronepiloot kunt zijn.
Basisbedieningen en hun trimknoppen
U ziet de trimknoppen rond het bedieningspaneel. De trimknoppen passen de bewegingen aan voor dezelfde functie als de dichtstbijzijnde cardanische stick. Als u bijvoorbeeld naar rechts wilt gaan, drukt u op de rechter trimknop. Om het niveau of de voortgang van de trim te volgen, kun je op het scherm op de controller kijken.
De rol van de rechter joystick is om het rollen en stampen te controleren. Het beweegt je drone naar links/rechts en vooruit/achteruit. De linker joystick past de hoogte aan waarop je vliegt (throttle) en draait je drone met de klok mee en tegen de klok in (yaw).
» MEER :Zie onze beginnershandleiding voor drones voor meer informatie over de stuurknuppels op een drone en hoe u ze leert.
Bijna alle drones hebben vier trimknoppen:rechts, links, vooruit en achteruit. Vooruit en achteruit worden de pitch van de drone genoemd, of pitch trims zoals ze in een handleiding worden genoemd. Als je pitch en roll combineert, kan je drone schuine bochten maken en soepel en snel van richting veranderen. De pitch trim-controller is de kleine schakelaar op je afstandsbediening links van de rechter thumbstick.
De linker- en rechterknop worden rol genoemd, of zoals de handleiding ernaar verwijst, rolranden. Het is de kleine schakelaar onder de rechter thumbstick. Er is ook een gierschakelaar, die zich onder de linker thumbstick bevindt. Dit balanceert de rechter- en linkerspin van je drone.
Wat betekenen die piepjes?
De drone-controller heeft een ingebouwde luidspreker en piept elke keer dat je je drone trimt. Als u bijvoorbeeld de schakelaar hoger drukt, wordt de pieptoon hoger. Als je de schakelaar lager zet, wordt het piepen dieper. Deze geluiden kunnen u helpen bij het trimmen en kalibreren van uw drone. De controller maakt een luidere piep wanneer je het niveau of het midden van een drone bereikt.
Hoe trim je een drone?
Zelfs wanneer u uw drone kalibreert, kan hij afdrijven terwijl hij in de lucht is. Door de trim aan te passen, kun je je drone beter besturen en deze driftbewegingen tegengaan. Het is mogelijk om je trim aan te passen terwijl je stabiel zweeft en maak geen plotselinge bewegingen. Als alternatief is de beste manier om de trim aan te passen terwijl de drone is geland. Zo voorkom je eventuele schade. Pas altijd één trim-instelling tegelijk aan om verwarring te voorkomen.
Volg deze stappen om je drone te trimmen:
- Let op in welke richting je drone neigt te drijven door je drone op zijn plaats te laten zweven. Je kunt deze stap niet doen als de omstandigheden winderig zijn, omdat de wind waarschijnlijk de oorzaak is van drift in een niet-GPS-drone.
- Land je drone. Trim in de tegenovergestelde richting waarin de drone dreef. Om uw drone veilig te laten landen, trekt u het gaspedaal naar beneden en uw drone daalt met een gecontroleerde snelheid. Trek vervolgens de gashendel volledig naar beneden om de drone op de grond te laten landen.
- Als je drone naar links of rechts draait, pas je de yaw-trim aan. Het is minder waarschijnlijk dat u de gier moet trimmen, omdat de giergyro meestal nauwkeurig is en meer afhankelijk is van het stabiel houden van de drone tijdens de initialisatie.
- Als je drone tijdens de vlucht de neiging heeft om naar voren of naar achteren te drijven, pas dan de pitch-trim aan.
- Als de drone naar links of rechts afdrijft, pas dan de roltrim aan.
- Herhaal dit proces totdat je drone goed op zijn plaats kan zweven.
- Bij sommige drones kun je ook de automatische trimfunctie inschakelen. Pak de twee stokjes en trek ze naar de linker benedenhoeken en houd ze daar. De lampjes op de drone beginnen te knipperen. Nu heb je je drone teruggezet naar de fabrieksinstellingen en ben je klaar om weer te vliegen.
- Je kunt deze stappen voor elke drone uitvoeren, maar kijk altijd in de handleiding die bij je drone is geleverd voor modelspecifieke instructies over het gebruik van de trimknoppen.
Hopelijk weet je nu wat je moet doen de volgende keer dat je drone begint te drijven en kantelen, en kun je het oplossen zonder in paniek te raken.
Wat is Yaw Trim op een drone?
Bij het vliegen met een drone zijn stabiliteit en controle veel complexer dan bij andere voertuigen. Drones en andere vliegtuigen kunnen vrij bewegen in drie verschillende dimensies:rollen, stampen en gieren. We gaan ons hier even concentreren op gieren, dus laten we eens kijken wat het is en hoe het werkt.
Yaw is rotatie rond de verticale as, of met andere woorden, de richting waarin de voorkant van je drone is gericht bij het draaien van licht of links. Yaw is handig als je panning-opnamen wilt maken met de camera van je drone of de oriëntatie wilt wijzigen. Het helpt niet veel als het gaat om mobiliteit, maar het is een goede manier om aan te passen waar je het hoofd van je drone wilt hebben.
Koppel en het reactieve koppel maken gierwerk. Koppel is de draaiende kracht die de propeller laat draaien of rotatie veroorzaakt. Wanneer een propeller draait, produceert deze kracht. Het betekent dat de motor in een bepaalde richting draait (bijvoorbeeld naar links) en koppel genereert dat in dezelfde richting is gericht.
Het reactieve koppel draait in de tegenovergestelde richting. Wanneer een reactief koppel of een krachtvector hoger is dan een andere, begint de hele quad in een bepaalde richting te draaien. Het is allemaal een kwestie van de combinatie van de propellers en hun snelheid.
Als je merkt dat je drone in de lucht in één richting draait, als je niet op de yaw-stick hebt geduwd, kun je de yaw-trim gebruiken om dat te repareren. De yaw-trimknop bevindt zich onder de throttle-trimknop op uw controller. Het is gebruikelijk om te gebruiken omdat kalibratie het probleem met driften meestal kan oplossen.
Er kan een klein beetje iets mis zijn en dat komt waarschijnlijk omdat er iets mis is met de propellers of hoe de motoren draaien. Het is niet per se een groot probleem, maar dat zijn slechts kleine afwijkingen die u kunt oplossen met uw yaw-trimknop. Yaw trim balanceert de linker- en rechterspin van een drone.