iOS 10 zal officieel debuteren op dinsdag 13 september, beschikbaar als gratis download voor elk ondersteund iPhone-, iPad- of iPod touch-apparaat. Daarnaast wordt watchOS 3 op 13 september uitgebracht voor Apple Watch-gebruikers en tvOS 10 voor Apple TV.
De iOS 10-release wordt geleverd via het software-updatemechanisme in de app Instellingen, maar kan ook met een computer worden geïnstalleerd via iTunes.
De meeste moderne iPhone-, iPad- en iPod touch-hardware ondersteunen de release, maar je kunt de volledige lijst met iOS 10-compatibele apparaten hier bekijken
iOS 10 bevat een aantal nieuwe functies en verfijningen voor de iOS-ervaring, waaronder een grote vernieuwing van de Berichten-app, met animaties, aangepaste sticker- en GIF-toetsenborden, handschrift, emoji-conversie, een Maps-app die nu suggesties en tafelreserveringen biedt, een opnieuw ontworpen Berichtencentrum, een nieuw vergrendelscherm, een opnieuw ontworpen Muziek-app, nieuwe functies van de Foto's-app, waaronder een Memories-functie en gezichtsherkenning.
Meerdere bètaversies van iOS 10 zijn vrijgegeven aan ontwikkelaars en het publiek via de respectievelijke bètatestprogramma's. Gebruikers die bètaversies van iOS uitvoeren, zullen ook de software-update voor de definitieve versie van iOS 10 vinden wanneer deze algemeen beschikbaar is.
iOS 10 GM kan nu worden gedownload voor bètatesters, zowel voor de ontwikkelaars als voor de openbare bètatestprogramma's.
Los daarvan wordt macOS Sierra op 20 september uitgebracht als gratis download.